控制核心配合三相逆變器驅動：由6個MOSFET/IGBT開關構成三相全橋控制。驅動回路圖如下：

1. 整體控制回路如下圖： 

2. 方波驅動（梯形波驅動）

   特點：控制簡單，成本低，但存在轉矩脈動和噪音。

   實現：通過霍爾傳感器檢測轉子位置，按固定順序，一般稱為六步換相，控制切換三相繞組的通電狀態。

   典型應用：風扇、電動工具等對成本敏感的場景。

    

3. 正弦波驅動（FOC，矢量控制）

   使用霍爾傳感器或無感算法（如反電動勢觀測器）獲取轉子位置。

   特點：通過算法生成平滑的正弦電流，實現低噪音、高效率和高動態響應。算法更為復雜，對處理器的計算要求高。軟件開發難度較大。

   實現：通過三相逆變器的開關狀態切換配合FOC算法，輸出正弦波驅動無刷電機。

   典型應用：精密控制場景，如無人機、機器人、電動汽車。

5.直流有刷電機和無刷電機特性對比：