簡要的說，直流無刷電機為了能轉(zhuǎn)動，必須使定子線圈的磁場和轉(zhuǎn)子永久磁體的磁場之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場方向改變的過程，為了使二者磁場存在角度，到一定的程度后，定子線圈的磁場方向必須改變。那么怎么知道要改變定子磁場的方向了呢？那就靠那三個霍爾了。可以認為那三個霍爾肩負著告訴控制器何時改變電流方向的任務(wù)。

無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等。

如果測量電機蓋的溫度超過環(huán)境溫度 25 度以上時，表明電機的溫升已經(jīng)超出了正常的范圍，一般電機溫升應(yīng)該在 20 度以下。一般電機線圈是由漆包線繞而成，而漆包線在溫度高于 150 度左右時其漆膜會因為溫度過高而脫落，造成線圈短路。當線圈溫度在 150 度以上時電機外殼所表現(xiàn)出的溫度在 100 度左右，所以如果以其外殼溫度為依據(jù)則電機所承受的最高溫度為 100 度。

電機發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的。一般可能是線圈短路或開路、磁鋼退磁或電機效率低等造成，正常情況則是電機長時間大電流運轉(zhuǎn)。

電機負載運行時電機內(nèi)有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環(huán)境溫度。電機溫度比環(huán)境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發(fā)出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩(wěn)定不變的溫度，即處于發(fā)熱與散熱平衡的狀態(tài)。

電機負載運行時，從盡量發(fā)揮它的作用出發(fā)，所帶負載即輸出功率越大越好（若不考慮機械強度）。但是輸出功率越大、損耗功率越大，溫度越高。我們知道，電機內(nèi)耐溫最薄弱的東西是絕緣材料，如漆包線。絕緣材料耐溫有個限度，在這個限度內(nèi)，絕緣材料的物理、化學(xué)、機械、電氣等各方面性能都很穩(wěn)定，其工作壽命一般約為 20 年。

接通控制器電源，由控制器給霍爾元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角了。方法如下：用萬能表的 +20V 直流電壓檔，并將紅表筆接 +5V 線，黑筆分別測量三個引線的高低電壓，按 60 度及 120 度電機的換相表對照即可。

一般來說直流無刷電機在實際運動中是這樣一個過程：電機轉(zhuǎn)動 —— 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 —— 當定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 —— 霍爾信號改變 —— 相線電流方向改變 —— 定子磁場向前跨越 60 度電角度 —— 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 —— 電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

都會倒至缺相現(xiàn)象，不能正常轉(zhuǎn)動；但捷能所采用的控制器是一種智能型無刷控制器能夠自動識別 60 度電機或 120 度電機，從而可以兼容適配二種電機，使得維修更換更加方便。

第一步要保證霍爾線的電源線和地線與控制器上相對應(yīng)的線插好，而三個電機霍爾線與三個電機線對控制器的接法共有 36 種，最簡單而笨的方法是每種狀態(tài)逐一試驗。換接時可以不斷電進行，但一定要仔細，也要有一定的次序。要注意每次擰轉(zhuǎn)不要太大，如果電機轉(zhuǎn)動不順利，則這種狀態(tài)就是不對的，轉(zhuǎn)把擰的太大就有損控制器，如果出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況，在知道控制器的相序的情況下就是把控制器霍爾線 a 、 c 互換，點擊線 A 相與 B 相互換，即可倒為正轉(zhuǎn)。最后驗證接得正確方法是大電流運轉(zhuǎn)時正常。

在無刷電機霍爾信號線 b 相與控制器采樣信號線之間加方向線路即可。

A. 高速電機有超越離合器，往一個方向轉(zhuǎn)輕松，往另一個方向轉(zhuǎn)費盡；低速電機雙向轉(zhuǎn)斗一樣輕松。B. 高速電機的車轉(zhuǎn)動時噪音較大，低速電機轉(zhuǎn)動噪音較小。有經(jīng)驗的人很容易憑耳朵識別。

在電機運行時，若各個物理量都與它的額定值一樣，就稱為額定運行狀態(tài)，在額定運行狀態(tài)下工作，電機能可靠的運行，并具有最好的綜合性能。

點擊軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩可以用 T2n 表示，其大小是輸出的機械功率額定值除以轉(zhuǎn)交速度的額定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位為 W、Nn 的單位為 r/min、 T2n 單位是 N.M, 如果 PNM 單位用 KN ，系數(shù) 9.55 改為 9550 。

一般要求電機的啟動電流不能超過其額定電流的 2~5 倍，這也是為什么在對控制器上作限流保護的一個重要原因。

供應(yīng)商方面提速可以降低成本，同樣是低速點擊，速度高了線圈匝數(shù)就少了，也省了硅鋼片，磁鋼數(shù)目也少了，購買者認為高速就好。

維修處理的方法一般為更換電機，或進行維修保。

點擊內(nèi)部機械摩擦大；線圈局部短路；磁鋼退磁；直流電機換相器積碳。維修處理的方法一般那為更換電機，或更換碳刷，清理積碳。

以下分別對應(yīng)電機形式、額定電壓 24V 時、額定電壓 36V 時：側(cè)掛電機 2.2A 1.8A
高速有刷電機 1.7A 1.0A
低速有刷電機 1.0A 0.6A
高速無刷電機 1.7A 1.0A
低速無刷電機 1.0A 0.6A

將萬用表置于 20A 檔位，將紅黑表筆竄連接在控制器的電源輸入端。打開電源，再電機不轉(zhuǎn)的情況下，記錄下此時萬用表的最大電流 A1 。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，使電機高速空載轉(zhuǎn)動 10s 以上，等待電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，開始觀察并記錄此時萬用表的最大數(shù)值 A2 。電機空載電流 =A2-A1 。

主要是空載電流和騎行電流的大小，與正常值對比，及電機效率和扭矩的高低，以及電機的噪聲、振動和發(fā)熱量，最好的方法是用測功機測試效率曲線。

250W 的騎行電流大，對控制器的功率余量及可靠性要求較高。

眾所周知，標準條件下，以額定負載 160W 來計算，在 250W 的直流電機上騎行電流為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流電機上騎行電流略高一些。

由于同樣的環(huán)境下， 350W 電機的電動車騎行電流大所以在電池一樣的情況下，其續(xù)行里程會短。