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MTS2916A雙極步進馬達驅動方案

文章來源：更新時間：2015/12/17 9:54:00

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MTS2916A馬達驅動器屬于CMOS器件，能夠驅動雙極步進馬達的2個線圈或者雙向控制2個DC馬達。這2個獨立的H橋輸出每個都能夠保持40V的電壓，提供高達750mA的連續電流。輸出電流電平由內部脈寬調制（PWM）電路控制，可以利用2個邏輯輸入、1個電流感應電阻和1個可選參考電壓對其進行配置。對H橋輸出進行了優化，從而能夠提供低輸出飽和壓降。
全、半和微步進操作可以利用PWM電流控制和邏輯輸入來實現。最高輸出電流取決于感應電阻和用戶可選參考電壓。輸出電流限制可以利用2個邏輯電平輸入進行選擇。可選輸出電流限制為最高輸出電流的0%、33%、67%或100%。每個電橋都具有PHASE輸入信號，可用于控制流過H橋和負載的電流方向。
H橋功率級由非重疊信號控制，可以在切換電流方向時防止電流交叉傳導。內部箝位二極管可以保護器件免遭感應瞬變的傷害。
結溫超過安全操作極限時，熱保護電路會禁用輸出。無需特殊的上電排序。
施加邏輯電源之前先施加負載電源時，欠壓鎖閉電路可以防止芯片運行。
該器件采用24引腳SOP封裝。

MTS2916A主要特性
連續輸出電流：750mA
負載電源電壓：10V~40V
全面的雙極步進馬達驅動能力
雙向DC馬達能力
內部固定TOFF時間PWM電流控制
內部保護二極管
內部熱關斷
欠壓鎖閉
LS-TTL兼容邏輯輸入，具有上拉電阻
低R_ON輸出電阻
低靜態電流
工作溫度范圍：-40℃~+105℃
與Allegro 2916引腳兼容
MTS2916A應用
步進馬達致動器
DC馬達致動器
汽車HVAC通風設備
汽車電動座椅

圖1 MTS2916A框圖

圖2 MTS2916A典型應用框圖

MTS2916A雙全橋步進馬達評估板ADM00308
MTS2916A雙全橋步進馬達驅動器評估板演示了MTS2916A控制雙極步進馬達的2個線圈的能力。該電路板還演示了MTS62C19A的能力，其功能與MTS2916A相同，但引腳分配不同。PIC16F883用于實現馬達控制處理。
該評估板整合了多種特性，能夠通過實現按鈕開關和變速輸入電位計來在全步、半步、優化半步和微步進模式下運行步進馬達。LED指示選擇了哪種模式的二進制表示法。評估板和步進馬達可由安裝有跳線器JP2的單電源輸入J1（7VDC~12VDC）供電。至于更高的馬達電壓，要確保未安裝JP2并在J4處連接VLOAD。電路板中設計了大量測試點，因而便于檢修。

MTS2916A評估板ADM00308主要特性
按鈕模式、運行、保持和方向控制
電位計變速調整
LED模式指示
最高線圈電流，整合了R_s、V_REF和I₀/I₁邏輯輸入調節
PICkit編程連接器（J5），實現了用戶創建的代碼