沙龍聽完黃總對于CAN的介紹以及他們遇到電動汽車上的CAN問題，我其實有點詫異。致遠電子，其實無可厚非，如同Vector那樣，你做深了做好了，把診斷CAN的設備做的符合國情，這是中國技術進步過程中給予小公司的最大的機會，都是一步一個臺階做起來的。問題在哪里？
1）電氣化商用車，或者說客車本身應該處在工程樣車階段，但已然進入了部署和實施階段
     黃總很有趣，把問題分析的很透徹，比如他遇到的問題表面是司機一踩油門踏板，儀表盤上的各種現實變慢了，其實質是：

儀表盤現實異常<= 儀表接受CAN消息錯誤幀過多，使得發送數據 <= CAN總線干擾，波形強干擾 <= 線束布置不合理，動力線屏蔽未做好，使得CAN線和動力線干擾耦合

     黃總給了一些方案，都是在部件和布置層面的辦法，干擾猶在。
所以這事情就變得很有趣了，倒是致遠給整車企業提了一些總線方面的測試

* 位寬度容忍測試（波特率波動）
* 報文壓力測試（大數據量負載情況）
* 錯誤波特率壓力測試（錯誤波特率）
* 抗干擾能力測試（在高強度干擾）
* 總線短路測試
* 總線斷路測試
* 容抗增加壓力測試（適應的容抗最高值）
* 總線網絡阻抗測試（適應的阻抗最高值）
* 對正負電源或地短路（對正負電源或者地短路）
* 終端電阻變化壓力測試等（終端電阻范圍）
    可是這些不應該是整車企業自己提出更多，如同封面那張圖那樣，早干嘛去了？
   能看到的是這些，我們細細思量一下，如果BMS VCU和電機控制器之間的通信受到干擾，這車怎么控制？
   說到充電這塊，GBT27930+GB20234.3，特別是看到以下的內容：
1）監控測試模式：監控測試啟動后，界面中為四個充電過程的流程監控圖，實時閃動目前進行的步驟。如果發生充電過程異常中斷，可以自動提示目前中斷的位置，便于查找問題原因。
2）模擬充電機對BMS仿真測試模式：對被測的電動汽車BMS系統進行協議一致性測試。用戶需要先填入需要模擬的充電機的參數，比如目標地址、源地址、充電機編號、最高/最低輸出電壓、最大輸出電流、電壓/電流輸出值、累計充電時間等等參數。然后勾選要仿真的充電過程，點擊開始即可開始測試。
3）模擬BMS對充電機測試模式：在用戶需要先填入需要模擬仿真的BMS系統的參數，比如目標地址、源地址、電池類型、整車動力電池額定容量、額定電壓、單體電池最高充電電壓、最高允許充電電流、標稱總能量、最高允許充電總電壓、最高允許充電溫度、電壓需求、電流需求、充電模式等。然后勾選要仿真的充電過程，點擊開始即可開始測試。
4）物理鏈路層可靠性測試：我們發現由于充電過程中伴隨有強電磁場的干擾，對CAN總線通信的物理層有很大的影響，有被測設備因為沒有具備良好的電磁兼容能力，而導致充電中斷的現象。所以本測試認證加入了對物理鏈路層的可靠性測試
      處在公共區域的事情，確實面臨著太多的問題。其實一直以來GB/T對隱私的問題是沒有任何考慮的，收集了很多的信息，缺乏保護；協議本身也是逐漸完善，好多問題沒有考慮。如果故障發生，CAN能工作時還好，各種故障處理機制帶來的安全性問題，也需要逐步完善。
      急著趕路，都把事情干成，把產品做出來，但是里面有那么多的錯誤幀，有那么多的問題，上了車再去查既費力，而且問題是查不完的。不同系統之間的問題，你把各種Noise變量加進去，可以得到一個很復雜的P-圖。問題是改不完，真要改的完，要系統設計干嘛呢，要工程細節設計干嘛呢，要失效分析干嘛呢？